Разработчик собрал для дочери робота на базе Raspberry Pi 5, который должен помогать ребёнку и общаться без подключения к интернету. Изначально он рассчитывал обойтись обычной говорящей колонкой, но быстро понял, что задача требует куда более сложной реализации.

Для работы над проектом автору пришлось протестировать почти двадцать локальных языковых моделей, прежде чем подобрать подходящую по качеству и производительности. Отдельное внимание уделили синтезу голоса, чтобы робот звучал естественно и понятно для ребёнка.

Конструкция тоже оказалась нетривиальной: камеру встроили в бант, а глаза и голову научили механически следить за человеком. Всё это потребовало согласования механики, электроники и программной части в единый работающий стенд.

В первой части статьи автор описывает путь от первоначального эскиза до функционирующего прототипа. Он также разбирает, какие решения оказались удачными, а что пошло не по изначальному плану.

Проект показывает, что локальные модели уже позволяют строить автономных голосовых роботов без облачных сервисов. Такой подход может быть интересен всем, кто хочет сохранить приватность данных и независимость от интернета.