Американская ракета Pershing II, размещённая в Европе в 1980-х, стала прямым ответом на советские комплексы «Пионер». Это была двухступенчатая твердотопливная ракета с управляемым боевым блоком, способным маневрировать на конечном участке траектории. По сути, Pershing II опередила своё время и предвосхитила технологии современного гиперзвукового оружия.

Главной особенностью Pershing II была система наведения MARV, которая позволяла боевому блоку корректировать курс после отделения от ракеты. Это давало высокую точность поражения и делало её практически неуязвимой для существовавших тогда систем ПРО. Время подлёта к целям на территории СССР составляло всего 8-10 минут.

Развёртывание Pershing II в ФРГ вызвало острейший кризис в отношениях между СССР и США. Советский Союз рассматривал эти ракеты как средство обезглавливающего удара по командным пунктам и шахтам стратегических сил. Ответом Москвы стало развёртывание комплексов «Пионер» в европейской части страны.

Противостояние завершилось подписанием Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности (РСМД) в 1987 году. Обе стороны уничтожили целый класс ракет, включая Pershing II и «Пионер». Этот договор остаётся одним из ключевых соглашений в области разоружения.