В 1960-е годы перед советскими авиаконструкторами стояла задача создать истребитель нового поколения, и оба ведущих КБ — Микояна и Сухого — рассматривали разные схемы, включая подъёмные двигатели для вертикального взлёта. Однако в серию пошли проекты с крылом изменяемой стреловидности, которые оказались более практичными и надёжными. Так появились МиГ-23 и Су-24 — машины с разными задачами, но вышедшие из одной технической развилки.

В ОКБ Микояна какое-то время параллельно разрабатывались оба направления — и с подъёмными двигателями, и с изменяемой стреловидностью. В итоге победил второй вариант, поскольку он обеспечивал лучшую дальность и универсальность без потери лётных характеристик. Это позволило создать истребитель, способный решать широкий круг задач.

ОКБ Сухого, в свою очередь, также прошло через испытания схем с подъёмными двигателями, но в итоге остановилось на крыле изменяемой стреловидности для своего фронтового бомбардировщика. Су-24 стал первым советским самолётом такого класса с этой схемой, что дало ему преимущество в боевой эффективности. Оба КБ фактически пришли к одному техническому решению независимо друг от друга.

Предыстория этих решений связана с гонкой вооружений и необходимостью иметь машины, способные действовать с коротких полос и нести значительную боевую нагрузку. Подъёмные двигатели отнимали слишком много внутреннего объёма и топлива, что делало их малопригодными для серийных боевых самолётов того времени. Поэтому изменяемая стреловидность оказалась компромиссом между аэродинамикой и практичностью.

В результате МиГ-23 и Су-24 заняли свои ниши: первый стал основным истребителем, второй — ударной машиной. Их появление укрепило позиции советской авиации на десятилетия вперёд. Опыт, полученный при работе над этими проектами, позже был использован при создании следующих поколений боевых самолётов.